四驱系统对于一些SUV和ORV（Off-Road Vehicle）来说起到相当重要的作用，最普遍的就是将发动机输出扭矩按不同比例分布前后四个车轮，除了跑得更快，应对不同情况和复杂路段时能够获得更稳定的驾驶体验，相信经常要在冰雪天气驾驶的朋友就深有体会。Jeep这个拥有悠久历史的越野车品牌，自Dana Spicer 1940和Willys MB开始就采用四驱的形式，如今已经发展出九代用以适应不同路况使用的四驱系统，在2013年的纽约国际车展上推出的第五代Jeep Cherokee（KL），使用了Fiat Compact平台、搭载的四驱系统名为Active Drive，它相比于Grand Cherokee大切诺基所使用的"QUADRA-TRAC" 和牧马人的"ROCK-TRAC" 4×4系统有所不同，这套四驱系统则更多地用于SUV上。
图：Active Drive全时四驱系统当中分为Active Drive I、Active Drive II、Active Drive Low以及Active Drive Lock，一般用于Jeep Cherokee、Jeep Renegade、Jeep Compass以及 Jeep Grand Commander等车型当中，而不同版本的车型也会进行特定全时四驱系统的区分。
图：这四种系统当中都围绕着Selec-Terrain系统，通过中控台下方的旋钮选择“Auto”、“Snow”、“Sport”、“Sand/Mud”这五种设置，Trailhawk版本还会额外增加“Rock”模式，将车辆在最短时间内适应各种路面。
图：2003年开始，Jeep为所有四驱车型进行Trail Rated越野能力评级，包括牵引力（Traction）、通过性（Ground Clearance）、循迹性（Articulation）、涉水能力（Water Fording）和机动性（Maneuverability）五大评级标准，不同车型拥有的徽章等级也会在翼子板等部位体现。
以Jeep Cherokee车型为例，Active Drive I 四驱系统是一种全自动的单动力输出单元（PTU）系统，不需要驾驶员进行选择调节，由系统自行检测实时路况来修整。在2019年为Jeep Cherokee配备的2.0L直列四缸发动机，提供最大扭力400N·m、最大马力274匹，在车辆正常行驶情况下，将所有扭力传递到前轮，系统会同时检测前桥和后轮的情况，但不会给后桥分配动力，以提高燃油经济性，在转向时还提供扭矩矢量，也就是通过系统调整左右轮的扭矩来防止车辆转向不足或转向过度，当系统检测到有车轮出现打滑现象的话，系统可按照实时工况对需要动力的车轮提供扭力。
Active Drive II 包含Active Drive I 上的全部功能基础上，再增加一个双速分动箱，具有高速档和低速挡选项，当驾驶员切换到“4-Low”模式时，分动箱锁定为前后轮提供相等的扭力，齿轮减速为2.92:1。在普通的2.0L发动机车型中提供51.2:1的爬行比，3.2L Pentastar VVT V6提供48.3:1的爬行比。这项功能对于泥泞道路、陡坡行驶，以及拖挂房车、拖车等情况时，为车辆合理分配四轮的动力，从而实时脱困，非常适合低速牵引和房车平拖。
图：对应不同的车型，Active Drive系统也有不一样的变化，在Jeep Renegade（BU）和Jeep Compass（MP）上的Active Drive Low同样也包含Active Drive I，但在爬行比率上有所差别。同样在“4-Low”模式下分动箱锁定为前后轮传输动力，不过并没有齿轮减速，而是依靠较短的齿轮比，以及将ZF采埃孚新型9HP系列自动变速箱保持在一档，以实现20:1的爬行比。
图：Active Drive Low类似于Freedom Drive II，都是依靠较低齿轮比以及变速箱的档位改变实现，但后者功能性更多，也使得当时的Jeep Patriot（MK）爱国者车型能佩戴Jeep越野车型特有的“Trail Rated”徽章。
在Active Drive II 的基础上还衍生出Active Drive Lock系统，为Selec-terrain系统基础上增加“Rock”岩石模式以及锁定后差速器功能，这个系统在Jeep Cherokee的Trailhawk特别版车型中才配备，当车辆在爬陡坡时出现单轮空转，系统会在短时间内将空转打滑部分的扭力锁止，将这些扭力传输到另一边非空转打滑部分，这些操作无需驾驶员手动调节，只需交给系统自行判断，旨在提高户外越野的通过性，满足用户对于极限越野的追求。
图：Jeep Cherokee Trailhawk作为切诺基车型中越野性能最强的车型，除了配备Active Drive II 和Active Drive Lock系统外，车身还做了修整，例如更长行程的悬挂、底盘护板、更换更大接近角和离去角（22.9°和32.2°）的前后保险杠、245/65TR17尺寸的AT全地形轮胎等，Trail Rated的标志也足以表现它的能力所在。
无论是Active Drive的哪一个子系统，它们在接合时都是全自动执行的，以模块化设计实现精准操作，旨在日常行驶和野外冒险时提供恰到好处的驾驶体验，即便是没有充分越野知识的驾驶员也能够轻松翻山越岭。